Показаны сообщения с ярлыком роботизированный. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком роботизированный. Показать все сообщения

пятница, 19 сентября 2014 г.

Гибкое роботизированное силиконовое щупальце для пострадавшего в сетях браконьеров осьминога

    Учёные Массачусетского технологического института (MIT) с завидной регулярностью сверкают в новостях 3DNews с интересными проектами и разработками в области робототехники. На этот раз специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), которые в своё время выдвинули теорию, что роботы могли бы руководить намного эффективнее людей и способствовать дружеской атмосфере на рабочем месте, теперь занялись конструированием весьма необычного манипулятора. Наработки по созданию гибких механизмов, самым известным среди которых стала робот-рыба, удачно вписались в основу нового мягкого робо-щупальца.

      Технологическая особенность новенького манипулятора заключается в следующем: автоматизированная силиконовая конечность, изготовленная на 3D-принтере. Она поделена на отсеки с системой каналов. Базовый принцип её движения построен уже не на смене положения в пространстве негнущихся элементов, управляемых сервоприводами. Щупальце способно само по себе регулировать заполнение своих силиконовых камер воздухом и менять, в зависимости от текущей ситуации, даже собственную траекторию дальнейшего продвижения. Гибкость конструкции и возможность задать каждому модулю индивидуальную форму позволяют преодолевать на своём пути весьма сложные преграды.

      За извивание механизма отвечает очень специфическое программное обеспечение, которое и регулируют перекачку сжатого воздуха по двум каналам. Размещены они на разных сторонах каждого отсека щупальца. За счёт сдерживания расширения на одной стороне и происходит продемонстрированное на видео маневрирование устройства. В условиях строго ограниченного пространства такой подход является крайне эффективным и удивительно надёжным.


     

воскресенье, 24 августа 2014 г.

Не только Зазеркальные Злодеи хотят править миром!

      Не только Зазеркальные злодеи ищут методы управления живыми организмами, например, учёных заинтересовал полёт бабочек в таком формате... А вы уверены, что их секрет не попадёт не в те руки, когда они решат эту проблему?

      Банда учёных из Университета Северной Каролины под руководством Доктора Альпера Бозкёрта (Dr. Alper Bozkurt) успешно провела достаточно необычный и, на первый взгляд, достаточно сомнительный эксперимент. Не так давно в материалах нашего сайта появлялась статья о неоднозначных Kickstarter-стартапах, среди которых оказался проект RoboRoach. Он подразумевал создание полноценного таракана-киборга и его дистанционное управление при помощи обычного мобильного устройства. Насекомое было подвергнуто полноценному хирургическому вмешательству для имплантации под наркозом абсолютно безвредного, как утверждали авторы идеи, модуля, с помощью которого можно было бы координировать повседневные действия таракана.

       Другая группа специалистов, уже из Каролины, решила изучить методы, при помощи которых появлялась бы возможность взять под контроль чешуекрылое насекомое, а именно — бабочку рода Manduca из семейства бражник. Для этого на стадии куколки в неё были вживлены специальные импланты-электроды. Они предназначались для мониторинга и сбора показаний электромиографических сигналов, которые используются как средства управления и контроля мышечной деятельности чешуекрылого насекомого во время полёта.

       Потом учёные поместили бабочку в специальную установку с платформой, которая свободно парила в воздухе благодаря электромагнитам. Система, которая стала для насекомого своего рода западнёй, так как способ крепления бабочки не давал ей улететь, но позволял беспрепятственно махать крыльями и управлять собственным телом. В это время система вела дотошный сбор электромиографических сигналов.

     Учёные скурпулёзно пронаблюдали за тем, как насекомое реагировало на электромиографическом уровне при попытках выбраться из западни. Приходилось очень пристально фиксирать и сопоставлять показания на приборах и данное положение тела, чтобы понять, какие команды отвечают за текущее позиционирование насекомого в пространстве.

      Как только учёные досконально изучат механизм, поняв зависимость сигналов и мышечной активности бабочки и воспроизведут его искусственным путём, они получат метод и смогут самостоятельно управлять мышцами бабочки и направлять биологический роботизированный организм в нужную точку. Контролируемое насекомое может стать для человека идеальным средством поиска людей во время сложных спасательных операций в местах, куда физически не сможет попасть ни один мини-дрон, а также создать соблазн сделать такое же с человеком.

                           

вторник, 19 августа 2014 г.

«ЭкзоАтлет» : отечественный экзоскелет для русского богатыря

      Три богатыря тоже не лыком шиты, теперь есть и отечественные экзоскелеты для русских богатырей.
     Российские компании спуску конкурентам в области робототехники и создания технологичных протезов для людей с ограниченными возможностями давать не привыкли. Они не желают осрамиться перед заморскими коллегами. Группа учёных из НИИ механики Московского государственного университета организовала собственную фирму под названием «ЭкзоАтлет», которая принялась за создание одноимённого экзоскелета отечественного производства.
     Руководство фирмы «ЭкзоАтлет» запустило программу, в рамках которой человеку с инвалидностью необходимо оформить соответствующую заявку для участия в бесплатном тестировании механизированного каркаса для тела под присмотром разработчиков устройства. Среди первых желающих, обративших внимание на инициативу и успевших направить соответствующие бумаги, почти 50 % обладают именно травмами позвоночника. 
      Специалисты «ЭкзоАтлет» сосредоточили свою деятельность сразу над двумя версиями внешнего каркаса, способного увеличить физические возможности человека. Первый вариант разрабатывается для нужд российских пожарных и спасательных служб. Вторая версия по заказу Минпромторга Российской Федерации ориентирована именно на оказание помощи инвалидам. Правда, конечная стоимость медицинской версии экзоскелета должна равняться 1—1,5 млн рублей. Решить проблему доступности устройства простым гражданам придётся решать дополнительно.
        

среда, 7 мая 2014 г.

Экипаж Volvo для техно леди

      Volvo рассказала всем о том, как обстоят дела с проектом Drive Me по разработке и тестированию автомобилей с полностью автономным управлением.

       Инициатива Drive Me предполагает использование 100 машин с автопилотом на дорогах общего пользования. Первые автомобили уже можно видеть на улицах шведского города Гетеборг, а передовая технология Autopilot демонстрирует отличные результаты: экспериментальные транспортные средства уже сегодня способны двигаться в заданной полосе, регулировать скорость движения и самостоятельно сливаться с потоком других транспортных средств. В ближайшем будущем робомобили должны будут полностью проходить весь маршрут в максимально автономном режиме.

      Участники проекта будут использовать 100 автомобилей для ежедневных поездок по выбранным дорогам общей протяжённостью приблизительно 50 километров в черте города Гетеборг и его окрестностях. Это типичные трассы, где есть участки для скоростного движения и места, где частенько образуются так называемые пробки.

    Уникальность проекта Drive Me заключается в том, что он объединяет всех ключевых игроков: законодателей, транспортные службы, мэрию города, производителя автомобилей и пользователей.