Гибкое роботизированное силиконовое щупальце для пострадавшего в сетях браконьеров осьминога

    Учёные Массачусетского технологического института (MIT) с завидной регулярностью сверкают в новостях 3DNews с интересными проектами и разработками в области робототехники. На этот раз специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), которые в своё время выдвинули теорию, что роботы могли бы руководить намного эффективнее людей и способствовать дружеской атмосфере на рабочем месте, теперь занялись конструированием весьма необычного манипулятора. Наработки по созданию гибких механизмов, самым известным среди которых стала робот-рыба, удачно вписались в основу нового мягкого робо-щупальца.

      Технологическая особенность новенького манипулятора заключается в следующем: автоматизированная силиконовая конечность, изготовленная на 3D-принтере. Она поделена на отсеки с системой каналов. Базовый принцип её движения построен уже не на смене положения в пространстве негнущихся элементов, управляемых сервоприводами. Щупальце способно само по себе регулировать заполнение своих силиконовых камер воздухом и менять, в зависимости от текущей ситуации, даже собственную траекторию дальнейшего продвижения. Гибкость конструкции и возможность задать каждому модулю индивидуальную форму позволяют преодолевать на своём пути весьма сложные преграды.

      За извивание механизма отвечает очень специфическое программное обеспечение, которое и регулируют перекачку сжатого воздуха по двум каналам. Размещены они на разных сторонах каждого отсека щупальца. За счёт сдерживания расширения на одной стороне и происходит продемонстрированное на видео маневрирование устройства. В условиях строго ограниченного пространства такой подход является крайне эффективным и удивительно надёжным.