вторник, 2 октября 2012 г.

Все равно тебя поймаю)...

   Неугомонные робототехники из Швейцарии похвастались с помощью видеоролика уникальные возможности парящих в небе  роботов-квадрокоптеров в процессе совместной работы. Металлическая троица орудовала с помощью небольшой сети. От их цепких лап не ушел и брошенный вверх мячик.  Они способны и самостоятельно решать эту проблему: с помощью сети подкинуть мяч и потом опять его пленить. Направлять трофей они могут абсолютно в любом направлении, и  ловить после этого. 

Чтобы  подкинуть мяч в любом направлении, роботы почти мгновенно разлетаются врассыпную, что производит натягивание эластичной сети между ними. Как только мяч успешно возвращен, геликоптеры сразу же ослабляют натяжение сети, производят стабилизацию своего положения в пространстве, чтобы не столкнуться.


Примечательно, что эти роботы способны обучаться. Они научились работе в команде, достигая вместе общей цели.  Видеоролик поразил зрителей  великолепным зрелищем: трио бросает шарик в «корзину». Это удалось им с третьей попытки.

Создание обучающихся роботов поставило перед робототехниками целую вереницу весьма сложных задач. Был необходим абсолютно эффективный алгоритм при низком уровне потребления энергии. Нужна была адекватная стратегия движений и траекторий роботов, строгие показатели натяжения сетки и сила, которая через сетку будет влиять на сам летательный  аппарат. Самый сложный из алгоритмов касался процесса самообучения. В результате роботы смогли не только усваивать задачи, но и учиться на собственных ошибках, ювелирно их исправляя. Коррективы вносились в саму программную модель роботов.

Комментариев нет :

Отправить комментарий

Нам важно знать ваше мнение, поэтому пишите, что думаете, но придерживаясь правил и норм литературного русского языка.