Неугомонные робототехники
из Швейцарии похвастались с помощью видеоролика уникальные возможности парящих
в небе роботов-квадрокоптеров в процессе
совместной работы. Металлическая троица орудовала с помощью небольшой сети. От
их цепких лап не ушел и брошенный вверх мячик. Они способны и самостоятельно решать эту
проблему: с помощью сети подкинуть мяч и потом опять его пленить. Направлять
трофей они могут абсолютно в любом направлении, и ловить после этого.
Чтобы подкинуть мяч в любом направлении, роботы почти
мгновенно разлетаются врассыпную, что производит натягивание эластичной сети
между ними. Как только мяч успешно возвращен, геликоптеры сразу же ослабляют натяжение сети, производят стабилизацию
своего положения в пространстве, чтобы не столкнуться.
Примечательно, что эти роботы способны обучаться. Они научились работе в команде, достигая
вместе общей цели. Видеоролик поразил
зрителей великолепным зрелищем: трио
бросает шарик в «корзину». Это удалось им с третьей попытки.
Создание обучающихся роботов поставило перед робототехниками целую вереницу весьма
сложных задач. Был необходим абсолютно эффективный алгоритм при низком уровне
потребления энергии. Нужна была адекватная стратегия движений и траекторий роботов, строгие показатели натяжения
сетки и сила, которая через сетку будет влиять на сам летательный аппарат. Самый сложный из алгоритмов касался
процесса самообучения. В результате роботы смогли не только усваивать задачи,
но и учиться на собственных ошибках, ювелирно их исправляя. Коррективы
вносились в саму программную модель роботов.
Комментариев нет :
Отправить комментарий
Нам важно знать ваше мнение, поэтому пишите, что думаете, но придерживаясь правил и норм литературного русского языка.